单轴机械手是自动化设备中的一种直线运动机件，也叫直线运动模组，在各行各业中的使用中很广泛，作为单轴机械手生产厂家(www.lh-rotob.com)的小编以此提供一此单轴机械手在应用中容易出现的问题及解决方法。

1）单轴机械手的行走距离与实际距离不一样
解决方法：
a.检查导程输入数值是否正确
b.检查输入行走的数值是否正确

2）单轴机械手电机运转时产生异音
解决方法：
a.检查马达刹车是否释放
b.检查机构是否因搬运碰撞产生变形
c.调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值
d.调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值

3）单轴机械手运转时滑动不顺畅
解决方法：
a.检查电机的刹车是否释放
b.检查机械手的移动区是否有异物掉落
c.检查联轴器的固定螺丝是否松动
d.以上检查问题还没解决，请将机械手和电机分离，用手推移动座，判断问题点原因

LH-AUTO单轴机械手在应用中如有任何问题，请随时联络领航销售工程师，我们会在第一时间解决您的问题！