十字滑台模组也叫直角机械手，分为水平安装XY轴，垂直安装XZ轴，

1.十字滑台模组可搭配型号

具体方案确认需根据客户的需求来定各轴型号，最好直接联络我们领航（www.lh-robot.com）销售工程师协助选型。

①XZ轴=LH14+LH10          XY轴=LH14+LH12
②XZ轴=LH14+LH6           XY轴=LH14+LH10  
③XZ轴=LH10+LH6            XY轴=LH17+LH10  

2.十字滑台模组的运行轨迹范围及应用范围
XZ轴的实现左右，上下运动；
XY轴的实现左右，前后运动；

应用范围：可实现直线行走的搬运，抓取等性能，应用在激光焊接机、插线机、打孔机、涂胶机、机械手、搬运、检测装置、大型数控机床及实用教学等领域。

3.十字型结构滑台模组选型须知
①：Z轴有效行程及负载，最快速度。（或者称之为Y轴行程及最快速度）
②：X轴有效行程，最快速度。

4.十字滑台模组的缺点
①实现左右，上下，或者前后，左右移动搬运，抓取功能中最简单的结构之一成本相对较低。
②工件置放位置选择较多，可Z轴，可X轴，可Y轴，适应机械手非标定制的需求。
③此结构可灵活搭配，百变造型。