热搜词: 线性模组 直线滑台 坐标机械手 多轴组合平台 工业机器人

当前位置: 首页 » 新闻资讯 » 行业资讯

哪几种类型的自动化机械手臂可用于工业自动化

文章来源:领航自动化   发布时间:2022-03-30   点击数:728   【
  自动化机械手臂是工业机器人的主要部件之一,有时也称为机器人机械手。机械臂是由铰接或轴连接的可编程机械装置,允许旋转或直线运动。机械臂负责移动和控制末端执行器来完成特定的应用。有几种类型的自动化机械手臂可用于工业自动化,包括:
  1.铰接臂
  铰接式机械臂是工业自动化中很常见的一种。铰接式机械臂是为了观察和模仿人类手臂的运动而设计的。他们有一个连接到旋转底座的机械臂。因为铰接式手臂与人类手臂非常相似,它们可以自动化许多不同的制造过程,这也是它们非常受欢迎的原因。铰接式机器人通常有四到六个轴,允许更大的运动范围,其中六轴机器人很受欢迎。它们可以自动执行电弧焊、点焊、喷漆、装配、材料移除、材料搬运、码垛和更多类型的机器人应用。
  2.双臂
  双臂机器人,顾名思义,是装备了两个机械臂而不是一个。臂从机器人主体的两侧伸出。双臂机器人可以有四到十五个轴。每个手臂可以彼此独立工作以提高生产率,或者一起完成相同的任务。双臂机器人通常用于自动化材料处理过程,如装配、机器管理、零件转移和包装。双机械手的主要优点是其提供的功能比其他类型的机械手更接近人类。
  3.平行连杆臂
  平行连杆机器人臂由三个细长而轻的臂组成,它们从机器人本体向下延伸。所有三个臂都连接到一个末端执行器。平行连杆操纵器以圆顶形状工作,因为三者都控制EOAT。与其他机器人手臂不同,电机位于机器人身体的手臂上方,而不是机器人手臂本身的内部。这允许准确、高速和灵活的操作。

领航最新产品

LHAK100 丝杆线性模组
LHAK100 丝杆线性模组
LH-AUTO丝杆单轴机械手刚性强;重心更稳,重复定位精度达±0.02mm,性价比高,领航自动化线性模组自动化设备首选的品牌产品。
LHAK86 丝杆线性模组
LHAK86 丝杆线性模组
领航自动化LH-AUTO丝杆线性模组刚性强;重心更稳,重复定位精度达±0.02mm,性价比高,自动化设备首选的品牌产品
LHAK60 丝杆滑台模组
LHAK60 丝杆滑台模组
LH-AUTO滑台模组精度高,刚性强,体积小可搭配各品牌的何服马达应用于各种自动化设备。
LHAK50 丝杆滑台模组
LHAK50 丝杆滑台模组
LH-AUTO滑台模组体积中小,刚性强,保养简单,丝杆滑台模组需求,请直接联系我们-领航自动化。免费提供滑台模组设计方案及产品图纸。
LHCK86全封闭滑台模组
LHCK86全封闭滑台模组
LH-AUTO滑台模组精度高,刚性强,同行业内性价比高,订制可联络-领航自动化专业的滑台模组生产厂家。
LHCK60全封闭直线滑台
LHCK60全封闭直线滑台
全封闭直线滑台特殊钢带结构设计,高精度,刚性强,按需定制-东莞领航自动专业的直线滑台厂家。
LHCK50全封闭直线模组
LHCK50全封闭直线模组
LHCK50全封闭直线模组特殊钢带结构设计,可搭配各品牌的伺服马达,适用于洁净室环境。-领航自动化直线模组厂家
XZ轴坐标式工业机械手
XZ轴坐标式工业机械手
XZ轴坐标式工业机械手的组合*Y轴底座固定,Z轴随X轴滑座移动,工作范围为XZ平面;*立臂高度建议不超过400mm;*适用于垂直面内两维工件搬运,移载,行走轨迹等应用。*The X axis is fixed t

同类文章排行

最新资讯文章

  • 东莞市领航自动化科技有限公司
  • 总 机: 0769-83350206
  • 售前1: 13580874278(微信同号)
  • 售前2: 18929266281(微信同号)
  • 售 后:18925813897
  • 传 真: 0769-83350306
  • 邮 箱: sales@lh-auto.cn
  • 公司地址: 广东省 东莞市 大岭山镇景业路4号2栋
粤ICP备17096056号    直线模组、电动滑台、直线电机、电动缸、线性模组生产厂家,直角坐标机械手制造商,设计方案,产品价格及选型,品牌那家好,就选东莞市领航自动化    网络技术支持:千君智能

领航微信公众号关注微信公众号