热搜词: 线性模组 直线滑台 坐标机械手 多轴组合平台 工业机器人

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直线模组有哪些应用?

文章来源:领航自动化   发布时间:2022-01-07   点击数:298   【
  学过机械设计的朋友都会知道,在设计之前,一定要搞清楚设计的目的,设计的目的是什么,要达到什么效果。新手朋友,看到我给你的这个“看似复杂”的话题,肯定会问,你为什么选择这个话题?直线模组滑台有什么用?
  直线模组非常有用。
  可以看到,下面有两个滑台用于支撑,但是从运动关系来看,这两个滑台和一个滑台是一样的,它们的运动是同步和独立的。但是上滑台和下滑台的滑块运动没有关系,所以上滑台和下滑台是独立的(专业点叫:线性独立)。由两个电机驱动的两个滑台可以使滑块在XY平面内自由移动。我们说滑块有两个自由度。
  如果你把三个滑台放在同一个平面上呢?(想一想,有人这样做过吗?)一个平面内的三个矢量必须是线性相关的,所以只能实现平面运动,浪费了一套滑台。这是线性代数原理在机械中更简单的应用。
  双轴滑台比单轴滑台能做更多的事情:
  如今,激光切割技术可以切割铝板、钢板等金属板,以及亚克力、木板、皮革、纸张等非金属材料。淘宝上常见的各种木板拼装模型都是激光切割制作的。激光切割效率高,省时省力;
  书写机器人,需要的运动也是两轴的运动(把笔举到一边),所以也可以通过两轴滑台来实现:
  在工业上,更传统的数控车床是典型的两轴运动:
  添加另一个轴,三轴运动,你可以做很多事情:
  直线模组
  例如,3D打印:
  三维打印
  数控加工中心:
  线性执行机构
  亲民:抓住玩偶机
  三轴滑台
  可以说,几乎所有的机械运动都是从很基本的直线运动和旋转运动中推导出来的。这也是为什么大家会把直线滑台作为一个基本的机械系统模块来卖的好。因为应用太多了。


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