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自动化机械手臂如何成为焦点

文章来源:领航自动化   发布时间:2021-09-10   点击数:165   【
  在机器人行业,常见的机器人类型包括台达机器人和工业在线自动化机械手臂。如果把目光放在工业自动化市场上,自动化机械手臂是目前关注的焦点。
  然而,为了实现多轴的目标,机器人臂上的电机轴的数量必须非常大。这些不同的电机可以同时联动,也可以及时运转,但关键是要相互配合。也就是说,当一个轴旋转到一定角度时,其他几个轴必须到达相对位置。它将涉及多轴旋转时间差的复杂运算,这正是FPGA在工业自动化领域比CPU或MCU更有优势的地方。
     比如以某半导体封装厂的生产线为例,在进行芯片封装作业时,自动化机械手臂的操作非常复杂,更多能需要60多轴的操作。也就是在同一条生产线上,如果要制作一个包装,必须同时进行60多个动作,这将涉及到非常复杂的机械动作。在加工的同时,当一根轴转动到一定角度时,其他轴必须配合才能到达特定位置。这种相对运动是自动化机械手臂设计中更复杂的部分。
  当然,就工业自动化而言,应用的轴越多,生产线加工水平就可以再次升级。
  在机器人行业,常见的机器人类型包括台达机器人和工业在线自动化机械手臂。如果把目光放在工业自动化市场上,自动化机械手臂是目前关注的焦点。因为工厂自动化能走多远,取决于自动化机械手臂的技术水平。

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