在机器人行业，常见的机器人类型包括台达机器人和工业在线自动化机械手臂。如果把目光放在工业自动化市场上，自动化机械手臂是目前关注的焦点。
然而，为了实现多轴的目标，机器人臂上的电机轴的数量必须非常大。这些不同的电机可以同时联动，也可以及时运转，但关键是要相互配合。也就是说，当一个轴旋转到一定角度时，其他几个轴必须到达相对位置。它将涉及多轴旋转时间差的复杂运算，这正是FPGA在工业自动化领域比CPU或MCU更有优势的地方。
比如以某半导体封装厂的生产线为例，在进行芯片封装作业时，自动化机械手臂的操作非常复杂，更多能需要60多轴的操作。也就是在同一条生产线上，如果要制作一个包装，必须同时进行60多个动作，这将涉及到非常复杂的机械动作。在加工的同时，当一根轴转动到一定角度时，其他轴必须配合才能到达特定位置。这种相对运动是自动化机械手臂设计中更复杂的部分。
当然，就工业自动化而言，应用的轴越多，生产线加工水平就可以再次升级。
在机器人行业，常见的机器人类型包括台达机器人和工业在线自动化机械手臂。如果把目光放在工业自动化市场上，自动化机械手臂是目前关注的焦点。因为工厂自动化能走多远，取决于自动化机械手臂的技术水平。
领航首页
关注抖音号