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线型模组(别名：机械手、智能机器人、直线模组)等，根据传动系统的规则不同又有区别滚珠丝杆与传动带(同步带)两种办法，根据自然环境的不同又分为全封锁和半封锁两种结构，在电机层面上又有步进电动机与交流伺服电动机两种结构；说到滚珠丝杆，分度圆柱直径速度会不一样，负载驱动不同，价钱也会不同；相对性应带摸组，负载驱动幅度小，速度比高，速度快，运用自然环境也不相同。另外在外形设计结构方面，假定应用于净化车间，则基本上能够完成半封锁结构，相反，长期烟尘较大，残留物过多，则应该采用密封结构，以到达良好的适用效果；电机，伺服电机的本钱费相对性，交流伺服电机的性价比拟高，操作办法一模一样，各方面特性有不同，若不考虑本钱费，交流伺服电机是明智选择。
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