自动化机械手臂功能特性及运转方式 - 东莞市领航自动化科技有限公司 -

热搜词: 线性模组 直线滑台 坐标机械手 多轴组合平台 工业机器人

当前位置: 首页 » 新闻资讯 » 行业资讯

自动化机械手臂功能特性及运转方式

文章来源:领航自动化   发布时间:2021-04-23   点击数:2248   【
  自动化机械手臂的运转的方式有三种:大地坐标、工具坐标、工件坐标;
  不同的情况运用不同的坐标:
  1、大地坐标;
  机械手的自身坐标系,普通原点在基座上,运用机械手时普通不会直接运用;
  2、工具坐标;
  以机械手装夹的工具关键点为原点,在机械手系统中树立的坐标系,普通常用于喷涂机械手;
  3、工件坐标;
  以目的产品上某点为原点,在机械手系统中树立的坐标系。

  自动化机械手臂功能特性:
  1、采用双伺服驱动、多臂悬挂与主Bar、多台辅机相辅助传动、并以柔性联合完成能够在各工位间传送工件;
  2、自动化机械手臂各臂均悬挂消费线上方的主Bar上、臂间间隔和工位间隔相等,抓取料手臂可同步地沿主Bar X向平移一个工位间距,把工件从一个工位挪动到下一个工位,进步自动化水平;
  3、吸料手臂铝型材开有条形槽,手臂可使工件大小调理,均为快拆式;
  4、自动化机械手臂线体可具备丢边框功用,更顺应冲压中的特殊工艺请求;
  5、线体可追加卷式送料机、片料积料架以及攻牙机、翻转机、放铆钉机等辅助设备完成连线消费。

领航最新产品

LHC22封闭式滑台模组
LHC22封闭式滑台模组
LHC22滑台模组全封闭结构,滚珠丝杆驱动,双导轨负载大,有效行程根据客户需求定制,可单轴或十字式、悬臂式或龙门式等组合使用。此款滑台模组适用于无尘环境,主要在无尘车间或电
LHC17封闭式丝杆滑台模组
LHC17封闭式丝杆滑台模组
LHC17丝杆滑台模组全封闭结构,有效行程根据客户需求定制,免费提供性价比高的产品选型和安装技术方案。 此款直线模组适用于无尘环境,主要在无尘车间或电子类、医疗器材设备等特殊
LHC14封闭式直线模组
LHC14封闭式直线模组
LHC14直线模组全封闭结构,滚珠丝杆驱动,有效行程根据客户需求定制,可单轴或十字式、悬臂式或龙门式等组合使用,我司免费提供性产品2D/3D设计图纸和技术方案。此款全封闭式的滚珠丝
LHN80S 欧规模组
LHN80S 欧规模组
LHN4006 全封闭欧规电动滑台产品描述LHN全封闭重载电动滑台系列直线定位单元由装有重载线性滑轨单元的方形铝型材和滑台组成,并在同步带的驱动下做直线运动。型材两端的同步轮机构使
LHN65S 欧规模组
LHN65S 欧规模组
LHN80M 欧规模组
LHN80M 欧规模组
多动子直线电机模组
多动子直线电机模组
全封式直线电机模组
全封式直线电机模组
LH-AUTO直线电机模组特性高配置,稳定性好;直接驱动,寿命长;高精度,定位精度高达±1 μm高速度,速度5m/s以上,加速度10G此款全封闭式直线电机内加封琴罩,非标定制,适用于无尘环境

同类文章排行

最新资讯文章

  • 东莞市领航自动化科技有限公司
  • 总 机: 0769-83350206
  • 售 前: 13580874278 (微信同号)
  • 售 前: 18929266281(微信同号)
  • 售 后:18925813897
  • 传 真: 0769-83350306 
  • 邮 箱: sales@lh-auto.cn
  • 地 址: 广东省 东莞市 大岭山镇景业路4号2栋
粤ICP备17096056号    直线模组、电动滑台、直线电机、电动缸、线性模组生产厂家,直角坐标机械手制造商,设计方案,产品价格及选型,品牌那家好,就选东莞市领航自动化    网络技术支持:千君智能

领航微信公众号关注微信公众号