自动化机械手臂功能特性及运转方式

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文章来源：领航自动化发布时间：2021-04-23 点击数：3166 【大 中 小】

自动化机械手臂的运转的方式有三种：大地坐标、工具坐标、工件坐标；
不同的情况运用不同的坐标：
1、大地坐标；
机械手的自身坐标系，普通原点在基座上，运用机械手时普通不会直接运用；
2、工具坐标；
以机械手装夹的工具关键点为原点，在机械手系统中树立的坐标系，普通常用于喷涂机械手；
3、工件坐标；
以目的产品上某点为原点，在机械手系统中树立的坐标系。

自动化机械手臂功能特性：
1、采用双伺服驱动、多臂悬挂与主Bar、多台辅机相辅助传动、并以柔性联合完成能够在各工位间传送工件；
2、自动化机械手臂各臂均悬挂消费线上方的主Bar上、臂间间隔和工位间隔相等，抓取料手臂可同步地沿主Bar X向平移一个工位间距，把工件从一个工位挪动到下一个工位，进步自动化水平；
3、吸料手臂铝型材开有条形槽，手臂可使工件大小调理，均为快拆式；
4、自动化机械手臂线体可具备丢边框功用，更顺应冲压中的特殊工艺请求；
5、线体可追加卷式送料机、片料积料架以及攻牙机、翻转机、放铆钉机等辅助设备完成连线消费。

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