滑台模组如何避免启停时振动过大

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文章来源：领航自动化发布时间：2020-12-07 点击数：2638 【大 中 小】

作为需常常往复直线运动的滑台模组来说，常常会遇到启停时发生振动问题，其实，一般状况下滑台模组启停会有所振动，但是，如果出现启停振动过大就要引起重视了，那么咱们如何防止滑台模组启停时振动过大呢？
首先咱们能够看下滑台模组会出现启停振动过大问题的原因，很容易想到的一个就是滑台模组自身的问题，比方滚珠丝杆的直线度不行，快速旋转时就会出现较大的离心力，一定会有较大的振动呈现。不过此种状况并不多见，一般滑台模组在出厂都会进行检测，直线度不行的滚珠丝杆底子不会使用。
然后就是考虑下滑台模组驱动模块，一般咱们都会使用伺服电机，它定位精度操控精度高、速度快。而咱们常常能够很容易分辨出伺服电机刚性过强所引起的共振和刺耳的啸叫声，只需咱们在伺服驱动器上设置适宜的刚性参数就可解决问题。
关于伺服电机或许引起的问题，还有一点需考虑，那就是伺服电机的加速和减速时间，太快的设置往往会导致滑座定位时自整定时间缩短并且惯性大，这样就会形成抖动现象。要防止振动过大需调整加减速时间到合适的数值，比如丝杆模组加减设置0.3S，同步带模组加减速设置0.5S。
滑台模组通常需两头和中心安装装备极限光电开关以便操控滑台运动速度，启停时振动过大问题除了以上硬件问题外，还需考虑看下运动操控软件的问题，错误的操控程序也会引起这样的问题，

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