热搜词: 线性模组 直线滑台 坐标机械手 多轴组合平台 工业机器人
线性模组的运用寿命取决于导轨的结构、材料、制作质量、热处理办法等等,运用以下几个办法能够有效提高线性模组的耐磨性。
1、支撑钉:一般一个支撑钉只限制一个自由度。一个毛坯平面只能用三个球头支撑钉,以确保触摸点确认,则可用三个或更多的平头支承钉,使其稳定。但必需确保这几个平头支承钉的工作面位于同一平面内,不然,就会使各支承钉不能悉数与造成不稳定。
2、支撑板:支撑板结构简单,工件触摸。制作简单,但孔变切屑不易铲除,由于适用于侧面及顶面,因开有斜槽,简单铲除切屑,易确保工作面清洁,故适用于底面。
3、可调支撑:支撑点位置线性模组的选型办法和参数考量之确认轨宽,能更加确保线性模组在运用过程中的平行,增加其耐磨性。
线性模组已被广泛使用于自动化设备中,在实践的使用中已开展的越来越老练,有共同的优势。
1、检测简单与装备齐全:精度、重现性、行走平行度及起动扭力等功能简单检测。
2、拼装便利与维护简单:拼装人员不需专业熟手能够拼装完成。杰出的防尘与润滑,简单维护保养,供给机台报废后的再生使用。
3、高精度与高刚性:籍由各方向的荷重对钢珠触摸位置的变形量分析,得知此精细直线模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的较好的结构规划,得到较好刚性与分量份额。
4、多工规划:整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨迹,除供给精细直线运动,也能搭配多功能配件。在导入多用途的使用规划时非常便利,也能达到直线模组的传动需求。
5、体积小分量轻: U型轨迹可当导引轨迹,亦用搭平台结构,大幅缩小安装体积,并以有限元素法规划出较好结构,得到较佳刚性与分量份额。低扭力与低惯量的平顺运动,可减少动力耗用。直线模组的安装需求在车间环境温度控制在20C°左右,安装设备的高精度,检测设备的高精度。