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最常用到的工业机器人十大编程语言

文章来源:领航自动化   发布时间:2018-06-10   点击数:2526   【

  工业机器人行业中编程语言算是最基础的,不管那种机器人,直角坐标机器人、四轴SCARA机器、六轴关节机器人,作为机器人工程师都必须撑握的。今天,每种编程语言有不同的优点,领航自动化小编带您探讨一下最常用到的工业机器人十大编程语言。

直角坐标机器人

1.BASIC/Pascal

 对于几种工业机器人语言,BASIC和Pascal是基础,BASIC是为初学者设计的(BASIC是缩写,BeginnersAll-PurposeSymbolicInstructionCode),它让初学者可以从一种非常简单的编程语言开始学习。Pascal旨在鼓励好的编程习惯,还引入了结构,例如指针,这让Pascal成为从BASIC到更复杂语言的一块“敲门砖”。
2.工业机器人编程语言
  几乎每一个机器人制造商都希望开发自己专有的机器人编程语言,通过学习Pascal,会熟悉它们中的一部分。但是每次开始使用新的机器人时,你还得学习一种新的编程语言。
  最近几年,ROS行业已经开始提供更标准化的替代语言给程序员。但是如果是一个技术人员,你仍然更可能不得不使用制造商的编程语言。
3.LISP
  LISP是世界上第二古老的编程语言(比FORTRAN晚一年)。LISP的应用并不广泛。不过在人工智能编程领域它还是相当重要的,ROS的一部分是用LISP写的。
4.Java
  Java对程序员隐藏了底层存储功能,这让它比起一些语言(如C语言)来说,编写要容易些,但这也意味着你会更少地理解底层代码的运行逻辑。如果有计算机科学背景并转到机器人学(很多人是这样的,特别是在研究领域),你也许已经学过Java。像C#和MATLAB,Java是一种解释性语言,这意味着它不会被编译成机器代码。相反,Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java,理论上让你可以在不同的机器上运行相同的代码,这得感谢Java虚拟机。在实践中,这不总是可行的,有时会导致代码运行缓慢。但是Java在一部分机器人学中非常流行。
5.Python
  近年来,学习Python的人有一个巨大的回潮,特别是在机器人领域。其中一个原因可能是Python(和C++)是ROS中两种主要的编程语言。与Java不同,Python的重点是易用性,Python不需要很多时间来做常规的事情,如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事。另外,Python还有大量的免费库,需要实现一些基本的功能时不必“重新发明轮子”。而且因为Python允许与C/C++代码进行简单的绑定。代码繁重部分的性能可以植入这些语言,从而避免性能损失。随着越来越多的电子产品开始支持“开箱即用”Python(与RaspberryPi一道),可能会在机器人中看到更多Python。
6.C/C++
  许多人认为C和C++对新入行的机器人学家是一个很好的起点。为什么?因为很多硬件库都使用这两种语言。这两种语言允许与低级别的硬件进行交互,允许实时性能,是非常成熟的编程语言。目前可能会使用C++比C的多,因为前者具有更多的功能。C++基本上是C的一种延伸。首先学一点C会很有用,特别是当你发现一个硬件库是用C编写的。C/C++并不是像Python或MATLAB那样简单易用。同样用C来实现相同的功能会需要大量时间,也将需要更多行代码。但是,由于机器人非常依赖实时性能,C和C++是最接近我们机器人专家“标准语言”的编程语言。
7.硬件描述语言(HDLs)
  硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的,因为他们习惯FPGAs(FieldProgrammableGateArrays)编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片,对于一些开发来说,这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品,你也许永远不会用HDLs。即便如此,还是有必要了解一下这种编程语言,因为它们和其它编程语言差别很大。一个重点:HDLs所有的操作是并发的,而不是基于处理器的编程语言的顺序操作。
8.Assembly
  Assembly让你能在0和1数位上进行编程。基本上这是最底层的编程语言。就在最近,最底层的电子需要Assembly进行编程。随着Arduino和其它如微控制器的崛起,现在你可以使用C/C++在底层方便地编程了。这意味着Assembly对于大多数机器人专家来说也许会变得更不必要了。
9.MATLAB
  MATLAB以及和它相关的开源资源,比如Octave,一些机器人工程师特别喜欢,它被用来分析数据和开发控制系统。还有一个非常流行的机器人工具箱——MATLAB。我知道一些仅仅使用MATLAB就能开发出整个机器人系统的专家。如果你想要分析数据,产生高级图像或是实施控制系统,你也许会想学习MATLAB。
10.C#/.NET
  C#是微软提供的专用编程语言。因为微软机器人开发员工作包(MicrosoftRoboticsDeveloperStudio)主要开发语言是C#。如果用这个系统,就必须要用C#。
 对于机器人专家来说,最重要的事情是开拓”编程思维”,而不是精通一种特定的编程语言,拥有了这种思维,去学习一种新编程语言的时候会容易不少。
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