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焊接应用十字滑台模组的设计与分析

文章来源:领航自动化   发布时间:2018-05-07   点击数:2316   【
   在汽车车身焊接过程中,为了提高效率在生产线上增加工业机械手的利用率。设计了一种多工位十字滑台模组,可以使工件在加工工位得用工业机器人来进行焊接等操作时,其他的工位完成上料、运输等动作。当工件被加工完成后,通过一个旋转台的转动,把待加工工件传送到加工工位,机器人可继续焊接。这样可使机器人的利用率接近90%,从而提高了生产线的效率。
焊接应用十字滑台模组的设计与分析
十字滑台模组是由两组直线模组的按照X轴方向和Y轴方向组合,通常也称为直角机器人、坐标机械手、XY轴滑台。工业上常常以横向表示X轴,另一个轴向就是Y轴。X轴的中点与Y轴重合时,外观上看起来是中文中的“十”字,因此叫十字滑台模组。

十字滑台模组的工作原理是通过一组直线模组固定在另一组的滑块上。例如:把X轴固定在Y轴的滑台上,这样X轴上的滑块就是运动对象,即可由Y轴控制滑块的Y方向运动,由可以由X轴控制滑块的X方向运动,其运动方式一般由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动,线性或者曲线运动。

十字滑台的结构主要分为两种:同步带结构和丝杆结构。

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