热搜词: 线性模组 直线滑台 坐标机械手 多轴组合平台 工业机器人

当前位置: 首页 » 新闻资讯 » 行业资讯

工业机械手选型一定要知的技术语

文章来源:领航自动化   发布时间:2019-07-25   点击数:6203   【
  今天所讲的工业机械手是由多轴直线模组组合的直角坐标机械手,领航的直角坐标机械手精度高达±0.01mm,是自动化行业设备、自动化生产线改造中实用又简单的工业机械手。
  选择好的工业机械手是对设备的一种保证,那么工业机械手选型一定要知的技术语有哪些?
  1)重复定位精度:向指定方向进行30次定位动作,将目标位置的3倍标准偏差作为重复定位精度;?
  2)最大载重:指工机械手平台所承载运动的最大重量。如果工件的重心从滑块中心偏移时,还需要考虑允许伸出量,在选择工件重量时要低于机械手臂选型数据;?
  3)最高速度:指最高运动速度,选型时需考虑承载物加减速的惯性及力的作用点产生的力矩问题;如果移动距离较短,则不能达到手册标注的最高速度;
  4)危险速度:工业机械手行程内可使用的最高安全速度,因为细长比问题,若超速可能会出现共振现象或产品寿命问题;?
  5)有效行程:是指模组上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的线性模组,负载带来的负面影响就越大;
  6)额定推力:机械手处于静止(保持)状态下,向模组的前进方向所施加的力;

  7)允许伸出量:指工件的允许伸出的长度,领航工业机械手选型资料里的容许负载力距表中有说明。通常状况下,控制工件的重心在允许伸出量以内,则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上  超过规格数据的允许伸出量使用时,必须另行增加支撑导轨或限制动作条件(速度,加速度),以避免影响平台的寿命;

工业机械手选型

领航是专业的直角坐标机械手生产厂家,工业机械手选型如需帮助或了解请随时联系我们www.lh-robot.com。

领航最新产品

大型PPU200机械手 速度快
大型PPU200机械手 速度快
大型PPU200机械手 速度快精度高 领航自动化厂家直销
中型PPU150机械手 噪音小
中型PPU150机械手 噪音小
中型PPU150机械手 噪音小 领航自动化厂家直销 性价比高 价格优
PPU100机械手 高速度
PPU100机械手 高速度
PPU100机械手 高速度 领航自动化工厂直销 品质保证 价格优
小型PPU60机械手 高精度
小型PPU60机械手 高精度
小型PPU60机械手 高精度 领航自动化机械手厂家直销
XYZ轴定制型直线电机
XYZ轴定制型直线电机
LH-AUTO) 直接驱动,寿命长;高速度,速度5m/s以上,加速度10G XYZ轴定制型直线电机Z轴丝杆模组,各轴性能是根据客户需求定制 如有直线电机技术问题请联系我们-东莞领航自动化,免费提供
龙门式直线电机模组
龙门式直线电机模组
LH-AUTO)直接驱动,寿命长;高速度,速度5m/s以上,加速度10G适用于高精密点位检测、精密测量、半导体行业、激光行业、锂电池行业、液晶面板行业、太阳能光伏行业、3C组装、数码打印等
SK120环形导轨 矩形模组输送线
SK120环形导轨 矩形模组输送线
SK80环形导轨 模组滑轨输送线
SK80环形导轨 模组滑轨输送线

同类文章排行

最新资讯文章

  • 东莞市领航自动化科技有限公司

  • 售 前:18128500780 (微信同号)
  • 售 后:18925813897
  • 总 机: 0769-83350206
  • 邮 箱: sales@lh-auto.cn
  • 地 址: 广东省 东莞市 大岭山镇景业路4号2栋
粤ICP备17096056号    直线模组、电动滑台、直线电机、电动缸、线性模组生产厂家,直角坐标机械手制造商,设计方案,产品价格及选型,品牌那家好,就选东莞市领航自动化  

领航官方抖音号关注抖音号

领航官方抖音号关注抖音号