XYZ悬臂直角坐标机械手是轴三轴直线模组组合，Z轴可以安装为本体移动或本体固定按自动化生产需求。

＊ Y轴底座固定,XZ轴随Y轴滑座移动，工作范围为XYZ平面；

＊ Z轴滑座固定于X轴滑座，Z轴本体上下移动；

XYZ悬臂直角坐标机械手的安装步骤：
第一步：将X轴安装到安装台面
安装台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定性能，安装台面的平面度应小于0.05mm/500mm.

第二步：安装XY轴连接板
安装XY轴连接板时，请用单轴机械手臂滑座上和安装板上的定位销孔进行定位。

第三步：安装Y轴及走线槽

第四步：安装YZ轴连接板和Z轴；

第五步：安装拖链和布线

1）布线时应先用一字螺丝刀将拖链的活动盖板挑开，随后将线缆装入拖链内腔后再将盖板压好。
2）电缆或气管布线时，应将线缆排列整齐装于拖链中，线缆的空间一般不应超过拖链内腔空间的三分之二，更不可扭曲和错乱无序；
3）电机端出线线缆的接头（动力线，编码器线或制动器线缆）

最后悬臂直角坐标机械手安装后，请对所有坚固螺钉进行全面的检查，防止漏锁或拧紧松动现象。

一般多轴直角坐标机械手的安装都是由基部向顶部安装；先主体安装后附件安装；先机械部分后电气配线为原则，如有安装问题可随时联络我-东莞领航自动化LH-AUTO.