首先，假如弧焊机器人和人工焊接使用同样的工艺参数、同样的焊丝直径和焊接设备，那么在焊接时间上两者其实是一样的，由于在这个前提下焊枪行走的速度一样。所以假如以焊接单个零件的时间来比照的话，两者简直没有太大区别，即机器人工位和人工工位的cycle time是差不多的。但机器人工位的优势如何表现呢？有一个重要的指标就是OEE，即综合设备效率，计算公式是OEE=可用率*表现指数*质量指数。弧焊机器人较之人工有更好的OEE表现，直白点说就是机器人不知疲倦，壹天内能够工作更多的时间，而且质量表现更稳定。前面说机器人焊接和人工焊接的cycle time差不多，但我们有一个前提是两者使用同样的焊接参数、焊丝直径和焊接设备。但其实这种设定对机器人是不公平的。通常机器人焊接会使用比人工更高的焊接电流电压，更快的焊接速度。但人工焊接对这些参数是有使用限制的，抛开焊接高强钢等请求限制热输入的工艺外，过高的焊接电流电压和过快的焊接速度对人工操作是很有应战性的。由于热的电弧会让手觉得十分烫，快的速度会让手无法坚持稳定。但机器人简直不存在这个问题。所以这样算下来，除非有特殊的工艺限制，机器人通常能够焊得更快。但机器人不是万能的。机器人的容错才能有限，所以要用机器人焊接，那么在之前的工序，比方下料、拼点等，需求坚持较高的尺寸精度。否则，超出机器人的容错才能后，会发作焊偏、焊漏等各种问题。在这方面，人工焊接没有任何问题。此外，机器人没有人那么灵敏，所以在某些位置，机器人会由于干预等各种问题无法施焊，这时就需求人工停止补焊。