自动化机械手臂的运转的方式有三种：大地坐标、工具坐标、工件坐标；
  不同的情况运用不同的坐标：
  1、大地坐标；
  机械手的自身坐标系，普通原点在基座上，运用机械手时普通不会直接运用；
  2、工具坐标；
  以机械手装夹的工具关键点为原点，在机械手系统中树立的坐标系，普通常用于喷涂机械手；
  3、工件坐标；
  以目的产品上某点为原点，在机械手系统中树立的坐标系。

  自动化机械手臂功能特性：
  1、采用双伺服驱动、多臂悬挂与主Bar、多台辅机相辅助传动、并以柔性联合完成能够在各工位间传送工件；
  2、自动化机械手臂各臂均悬挂消费线上方的主Bar上、臂间间隔和工位间隔相等，抓取料手臂可同步地沿主Bar X向平移一个工位间距，把工件从一个工位挪动到下一个工位，进步自动化水平；
  3、吸料手臂铝型材开有条形槽，手臂可使工件大小调理，均为快拆式；
  4、自动化机械手臂线体可具备丢边框功用，更顺应冲压中的特殊工艺请求；
  5、线体可追加卷式送料机、片料积料架以及攻牙机、翻转机、放铆钉机等辅助设备完成连线消费。