单轴机械手在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂等应用。
  单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。
  使用单轴机械手时进行良好的润滑是非常必要的，如果没有充分的润滑，运转时钢柱与滚动面之间的摩擦会增加，并有可能成为寿命缩短的主要原因。
  单轴机械手的润滑可选择润滑油脂或润滑油的方式，而润滑油方法大致分为手动润滑与自动强制润滑两种，可以依照系统的运行速度，使用环境等需求做适当的选择。
  润滑脂的给脂频率是需要根据使用条件环境而有所不同的，一般情形建议每运行100KM的距离补充润滑脂一次，油脂化方式建议采用粘度为30-150cst的润滑脂。
  单轴机械手寿命缩短的主要原因分析
  低温使用时，使用机油粘度低的润滑剂。高温、高负荷或者摇动、低速用途时，使用及基油度高的润滑油。
  保修期限：

  保固期限有一般可分3项，任何一项先做到的可以做为保固期的依据,由公司出厂找过20个月,安装使用超过12个月,使用时间超过2500小时。