热搜词: 线性模组 直线滑台 坐标机械手 多轴组合平台 工业机器人
直线模组广泛应用在自动化设备中,它在不同自动化工业范畴发展当中,相对而言分解较大。那么在直线模组选型中的技术问题有哪些值得注意的呢?
本文由东莞领航自动化小编来为您分解下。
1、直线模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不呈现爬行现象的性能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑情况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等要素有关。
2、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨道的准确水平。影响导向精度的主要要素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。直线运动导轨的几何精度一般包含:垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。导轨几何精度能够用导轨全长上的差错或单位长度上的差错表明。
3、精度坚持性:是指作业过程中保持原有几何精度的才能。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极端尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的材料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护设备的性能的要素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。
4、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能实现的zui小行程;定位精度是指运动构件能按要求停止在指定位置的才能。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等要素有关。
5、刚度对于精密机械与仪器尤为重要。模组变形包含导轨本体变形导轨副接触变形,导轨抵抗受力变形的才能。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。
6、抗振性与稳定性:稳定性是指在给定的工作条件下不呈现自激振动的性能;而抗振性则是指模组副承受受迫振动和冲击的才能。
选取直线模组的时候首要确认的是需求手动调理仍是电机控制,然后顺次确认位移行程,负载巨细,位移精度,分辩率,外形尺寸,能否定量。因为能够进行电路细分,分辩率能够达到超微米级,还能够通过核算机控制,达到自动化方针。
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