热搜词: 线性模组 直线滑台 坐标机械手 多轴组合平台 工业机器人
电动滑台模组如何选用所需的线性滑轨你知道吗?小编总结了以下几点:
1、导向精度以及模组和支撑件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的精确水平。影响导向精度的主要要素有导轨承导面的几许精度、导轨的结构类型、导轨副的触摸精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。直线运动导轨的几许精度一般包含:笔直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。导轨几许精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。
2、运动平稳性:是指导轨在低速运动或微量移动时不呈现匍匐现象的功能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等要素有关。
3、抗振性与稳定性:是指在给定的工作条件下不呈现自激振动的功能;而抗振性则是指模组副承受受迫振动和冲击的才能。
4、精度坚持性:是指工作过程中坚持原有几许精度的才能。精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护设备的功能的要素有关。导轨及其支承件内的剩下应力也会影响导轨的精度坚持性。
5、刚度对于精密机械与仪器尤为重要。变形包含导轨本体变形导轨副触摸变形,导轨抵抗受力变形的才能。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。
6、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能完成的极小行程;定位精度是指运动构件能按要求中止在指定位置的才能。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等要素有关。