直线模组或者称直线滑台、线性模组应用由来已久，应用领域也在不断的扩展。它速度快、重复定位精度高、质量轻、寿命长，因此备受各个领域的制造商青睐。

  目前，市场上的直线模组可以从2个方面来分：按内部结构分和按外部结构分。

  直线模组按内部机构分为：同步带式和滚珠螺杆式。

  同步带式直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等组成，传动方式方法由皮带和直线导轨辅助完成。不同规格的同步带型直线模组，负载上限不同，可以根据不同的负载需要，选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。其精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对直线模组的精度也会产生影响。

  滚珠螺杆式直线模组主要由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等组成，传动方式由滚珠螺杆和直线导轨辅助完成。滚珠螺杆式直线模组拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，进给稳定性高是组合机床和自动线较理想的基础传动力部件。

  直线模组按外部结构分为：开放式和封闭式。

  开放式：直线模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。

  封闭式：直线模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。

  直线模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种，同时为了方便用户更好设计所需，可以根据客户需求选择要不要配备马达。