单轴机械手寿命缩短的原因分析

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文章来源：领航自动化发布时间：2020-04-17 点击数：930 【大 中 小】

单轴机械手在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手经过不同的组合样式能够完成多轴组合，完成直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂等运用。

单轴机械手一般经过滚珠丝杠或许同步齿形带传动，以精细直线导轨作为导向组织，用以完成单一方向的转移，定位，移载，取放，检测等功能，在自动化领域运用广泛。单轴机械手配合伺服电机或许步进电机，能够完成不同运用场合下的准确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断运用，单轴机械手/精细电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时刻和功率。
运用单轴机械手时进行良好的润滑是十分必要的，假如没有充分的润滑，工作时钢柱与滚动面之间的摩擦会增加，并有或许成为寿数缩短的主要原因。
单轴机械手的软化可选择润滑油脂或润滑油的方式，而润滑油方法大致分为手动润滑与自动强制润滑两种，能够按照体系的运转速度，运用环境等需求做适当的选择。
润滑脂的给脂频率是需要根据运用条件环境而有所不同的，一般情形建议每运转100KM的距离弥补润滑脂一次，油脂化方式建议选用粘度为30-150cst的润滑脂。
单轴机械手寿数缩短的主要原因分析
低温运用时，运用机油粘度低的润滑剂。高温、高负荷或许摇摆、低速用途时，运用及基油度高的润滑油。
保修期限：
保固期限有一般可分3项，任何一项先做到的能够做为保固期的依据,由公司出厂找过20个月,装置运用超越12个月,运用时刻超越2500小时。