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单轴机械手定位精度的影响因素分析

文章来源:领航自动化   发布时间:2019-11-08   点击数:157   【

  关于定位精度、重复精度相信不少都有所了解,今天小编便要和我们讲述的是影响这两种精度的因素,究竟什么可以决定着这两种精度的高低。

  由于这两种精度与其相关联的,和影响的因素不同,小编这里主要和我们讲一下定位精度这一块。定位精度也是我们最熟悉的一种,相信关于它的直接关联和影响目标大家也是有所兴趣的,今天小编就和我们简单讲述一下。

  单轴机械手是模组的另一种称号,单轴机械手的定位精度究竟和什么有关?相信不少朋友都知道一部分,便是它的内部传动部件螺杆。螺杆一般会分许多等级,相同也会有许多品牌,相同精度也会有不一样。我们一般所以的定位精度正负零点零几,也是指的是单轴机械手螺杆的精度,所以螺杆的精度也直接决定了单轴机械手的定位精度。

  单轴机械手的定位精度除了和螺杆有关以外,还有一个便是被我们所疏忽的单轴机械手外部传动部件电机。电机的好坏直接影响到单轴机械手的定位精度,相同电机越好单轴机械手被赋予的定位精度也会越高。电机的控制精度才能,传动编码的准确率便是影响单轴机械手定位精度的因素。

  所以在整个单轴机械手设备中与定位精度有关的便是内部传动部件螺杆,和外部传动部件电机。以上便是小编关于单轴机械手的定位精度影响因素的分析,希望能够对您有所帮助,若还有其他不明白的地方,欢迎您来电咨询。

  

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